单项选择题 安许茨IV型罗经若前次关闭罗经后，船舶停靠在码头且航向未曾改变，则可在开航前（）启动罗经。

单项选择题 安许茨IV型陀螺罗经通常应在开航前（）启动罗经。

单项选择题 当主操纵系统出现故障时，应当（）。