单项选择题 多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。

单项选择题 无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

单项选择题 飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

单项选择题 接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

单项选择题 无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度和航迹。