填空题 ZD6型电动转辙机的锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动变为平动，通过（）带动道岔尖轨运动，并完成锁闭作用。

填空题 ZD6型电动转辙机的主轴由输出轴通过（）带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮。

填空题 ZD6型电动转辙机用（）和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，防止尖轨受阻时损坏机件。