单项选择题 比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长

单项选择题 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。

单项选择题 衰减率小的控制系统，说明系统的（）。