判断题 转向角传感器失效，ESP系统仍可正常工作。

判断题 ESP工作原理是比较图行驶方向与实际行驶方向，从而对相应车轮制动。

判断题 诊断二次空气喷射系统，首先要检查该系统上所有真空软管和电路连接。