填空题
目前采用较广泛的（）和（）是等速万向节。
球叉式万向节；球笼式万向节
填空题 半轴的支承形式有（）和（）两种。
填空题 常见的液力变矩器由可旋转的（）和（），以及固定不动的（）三个元件组成。
填空题 同步器有（）、（）、（）等形式。
