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自动控制原理

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问答题

计算题

已知采样系统如下图所示,采样周期T=0.5s。
① 判别系统稳定性; 
② 当r(t)=1(t)+t时,求系统稳态误差。

【参考答案】

(1)系统稳定。
(2)e(∞)=∞

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