多项选择题

A.上电前确保sw2开关拨到on位置(试运行模式)后再上电
B.把sw3开关拨到off(选择自学习磁极模式),按下自学习按钮进行电机磁极自学习
C.自学习时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成
D.自学习前需要将轿门放在端部位置