填空题 凸轮机构的从动件做（）运动时，其惯性冲击力有柔性冲击，但可避免。

填空题 紧键联接主要是使轴与轮毂之间（）。

填空题 若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定，则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的（）。