填空题
（）控制规律用得最多、最广，公认是具有简单易懂、适用性好、鲁棒性强等优点。
PID
填空题 PI控制器Ti愈大，则积分控制作用愈（）
填空题 前馈控制系统直接根据可测（）信号进行调节。
填空题 超调量反映了控制系统的（）偏差大小。
