多项选择题
下面属于激光点云预处理流程的是（）。
A.点云滤波B.点云特征提取C.点云三维重建D.点云配准
多项选择题 激光雷达在矿山中常用的导航和定位技术包括以下哪些（）？
单项选择题 机载激光雷达在城市规划中的主要作用是什么（）？
单项选择题 什么是点云数据的噪声（）？
