单项选择题 积分调节依据（）来动作的。

单项选择题 比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。

单项选择题 如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，当偏差增大时，其输出也增加的调节器称为（）调节器。