单项选择题 如图所示两自由度系统。系统的固有频率（）。

单项选择题 ‌在倾角为α的光滑斜面上，质量为m1的滑块从高h处滑下无反弹碰撞质量为m2的滑块，如图所示，弹簧的弹性刚度系数为k，关于此系统，下列说法错误的是（）。

单项选择题 ‎如图所示的系统中，4个物体的质量均为m，由三根刚度系数均为k的弹连接。求系统的固有频率和模态。初始时四个物体的位移都为0，初始速度分别为（v，0，0，v），阶梯力F作用于第一个和第四个物体，求系统的刚度矩阵（）。