填空题 工业机器人的机械系统又称为机械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和机座等组成。

填空题 自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）型两类。

填空题 装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和（）传送两类。