填空题 阈值法基于如下前提与假设：对应于特定物体或背景的像素灰度呈现（）分布特征并且基本集中于不通过的灰度区间内。

填空题 Kirsch算子同时检测（）个方向的灰度变化，并取其中最大值。

填空题 阈值法都是基于一维灰度（）图统计特征的分割方法。