多项选择题 以下属于轨旁设备的是：（）

填空题 （）是车轴脉冲发生器，用它来获取列车实际运行速度，和运行距离信息。

填空题 （）子系统是一个非安全子系统，它为控制中心调度员提供人机界面，显示线路、设备状态及列车位置等。