填空题 临工小型挖掘机主泵为斜盘式轴向柱塞泵，通过改变（）角度改变排量。

填空题 履带式挖掘机上坡时，若驱动轮在（），会使下面触地履带变松，并损失行走力。

填空题 履带式挖掘机下坡时，若驱动轮在（），履带顶部变松。当停车时，行驶手柄放到中位，机器还会继续向前行走，引起危险。