问答题
一般说，采用弹簧作为驱动装置动力的最主要缺点是什么？
冲击载荷比较严重，释放过程难以控制
问答题 在机构润滑中采用固体润滑的主要原因是什么？
问答题 一般说，航天器机构按工作时间特点分为哪几类，举例说明？
问答题 与地面机构不同，航天器机构设计的特殊要求是什么？
