填空题
机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
关节；直角；圆柱；工具；用户
填空题 机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。
填空题 手动速度分为：（）、（）、（）、（）。
填空题 在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。
