填空题 行走机构包括传动系统，机座、行程支架及（），其主要任务是实现挖掘机的行走和转向。

填空题 链式联轴器（）小，寿命长，传动效率高。

填空题 矿岩的坚固性是指矿岩的一种（）的能力。