填空题 重庆B型地铁车辆采用柔性的横向缓冲器是为了与低横向刚度的（）相适应，能有效的缓解车辆的横向振动。采用刚性的横向止挡是为了限制车体的（），保证车辆满足限界要求。

填空题 重庆B型地铁车辆微机控制的（）与（）和车辆控制系统接口，并包含诊断和故障报警功能。

填空题 重庆B型地铁车辆制动控制装置（BCU）具有系统（）及（）功能。