多项选择题

A.第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内
B.输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等
C.传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内
D.输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°