填空题 三节轴的轴向串动为2毫米，伞形牙包的伞齿轮接触沿齿长不小于50％，齿高不小于（）％。

问答题 钢丝绳的报废标准。

问答题 简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。