单项选择题 二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： 公式中的符号τ表示（）参数。

单项选择题 二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。

单项选择题 二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。