单项选择题

A.在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
B.必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C.当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
D.必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用