填空题 直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，称为（）。

填空题 齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按（）设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。

填空题 按照工作条件，齿轮传动可分为（）和（）两种。