单项选择题 ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

单项选择题 由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式，这一部分称为（）。

单项选择题 机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。