填空题 水平受荷桩通常可根据桩的（）分为刚性桩和柔性桩两种。

填空题 墙下钢筋砼条形基础底板厚度主要根据（）条件确定；而柱下钢筋砼单独基础底板厚度则应根据（）条件确定。

问答题 简述桩基础设计步骤。