填空题
机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为（）、（）、（）。
开发性设计；适应性设计；变参数设计
填空题 滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）、（）两种。
填空题 工业控制计算机分为（）、和（）
名词解释 SPWM技术：
