单项选择题 考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）

单项选择题 若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（）

单项选择题 某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）