单项选择题 史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

单项选择题 ​振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象（）。

单项选择题 大林算法（Dahlin algorithm）的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个（）所期望的传递函数W（s）相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即，并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间（）。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1，2，…。‏