填空题 评定定位系统的主要性能指标是（）和（）。

填空题 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。

问答题 一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。