多项选择题
下面哪些属于参数整定的工程整定法？（）
A.经验整定法 B.响应曲线法 C.衰减曲线法 D.极限环法
单项选择题 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的（）。
单项选择题 根轨迹终点由系统的（）决定。
单项选择题 下列器件不属于脉宽调速系统的是（）。
