填空题 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：（）、能耗制动等。

填空题 PLC常用的编程语言有：（）、指令表、高级语言等。

填空题 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、（）、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。