填空题 使物品在倾斜的辊道运输机上或利用滑槽，在重力作用下移动，这是利用了装卸搬运作业合理化的（）原则；又如煤炭搬运前清除其中的煤矸石，这又是利用了装卸搬运作业合理化的消除无效搬运原则。

填空题 运输的主要方式有铁路运输、（）、航空运输、水路运输和（）五种。

填空题 铁道运输车辆主要有（）和（）两种。