单项选择题 第一象限顺圆弧插补， 当偏差 Fm ＜ 0 时， 下一步的进给方向为（） 。

问答题 什么是数字程序控制？数字程序控制系统由哪4个部分组成？

问答题 分析第一象限直线插补的原理。