问答题
简述蜗杆传动的特点，及常用蜗杆传动的类型。
特点：传动比大、动平稳、自锁性、传动效率低、造成本高 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动
单项选择题 正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿全高等于9mm则该齿轮的模数为（）
单项选择题 当四杆机构具有急回运动特征时，其行程速度变化系数（）
单项选择题 带传动主要依靠（）来传递运动和动力的。
