填空题 STM32的嵌入向量中断控制器（NVIC）管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现（）的中断处理，并有效地处理晚到中断。

填空题 ADC的校准模式通过设置ADC_CR2寄存器的（）位来启动。

填空题 在STM32中，只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从（）传输到用户指定的目的地址。