填空题 我国第一枚运载火箭是（）年发射成功的。

填空题 世界上最早的地雷发明者是明代爱国名将（）。他发明的地雷比欧洲人约早三百年。

填空题 鱼雷是英国（）发明的，1878年1月26日，二千吨级的土耳其船是第一艘被鱼雷击沉的船只。