单项选择题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
单项选择题 运动逆问题是实现如下变换（）。
单项选择题 运动正问题是实现如下变换（）。
