单项选择题 双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

多项选择题 十字轴式万向节的损坏是以（）的磨损为标志的。

单项选择题 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。