单项选择题
某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）
A.0 B.1 C.2 D.3
单项选择题 系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）
单项选择题 根轨迹的起点个数由（）确定。
单项选择题 积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）
