问答题
简述工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式?
①电气 ②液压 ③气动 ④机械
问答题 简述按导向方式的不同可将自动导向小车(AGV)分为哪三种类型?并简述各自特点。
问答题 简述自动装配系统主要包括哪三个子系统。
问答题 请简述自动装配线的基本特征?