多项选择题
关于能控性定义，以下说法正确的是（）。
A.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点B.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点C.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点D.在有限时间内，将系统状态从任意一点转移到任意一点
多项选择题 关于状态能控性和输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于状态能控性问题，以下说法正确的是（）。
单项选择题 多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。
