单项选择题 电动助力转向系统按照（）布置位置的不同，可以分为转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式四种。

单项选择题 电控动力转向系统传感器一般由车速传感器、（）、转矩传感器等组成，在更换过转向盘转角传感器、转矩传感器后需要做匹配试验。

单项选择题 自动泊车技术一般是电控（）系统功能的延伸。