单项选择题 压路机的碾子重G=10KN，半径r=50cm，如用一通过其中心的水平力F将碾子拉上高h=10cm的台阶，若不计摩擦力，则该水平力的大小至少应为（）。

单项选择题 已知直角弯杆OAB以匀角速度绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动，如图示。已知OA=l，当φ=60o时，M点牵连加速度的大小为（）

单项选择题 一定轴转动刚体，其运动方程为φ=a-1/2bt2，其中a、b均为常数，则该刚体作（）。