C公司承建某会展中心建设工程。地下3层，地上6层，东西长215m，南北长280m。屋顶为钢结构屋面，最高点为37.30m。
该工程需安装多台塔式起重机进行钢结构吊装作业，塔式起重机型号及安装计划如表所示。

工程开工前，C公司与塔式起重机租赁单位D公司签订了8台塔式起重机的租赁合同及安全管理协议：C公司与具有起重设备安装工程专业承包一级资质的E公司签订了塔式起重机安装合同及安全管理协议。
E公司提供了作业人员配备清单，如下表所示。

D公司编制了塔式起重机安装专项施工方案，经C公司安全负责人审核和总监理工程师审查合格。
针对工程中存在多台塔式起重机交叉作业的情况，E公司编制了塔式起重机防碰撞专项施工方案。
2021年4月1日，1#塔式起重机安装作业前，C公司项目技术负责人对现场管理人员进行了方案交底，项目部现场管理人员对现场作业人员进行了安全技术交底。
安装作业中，C公司项目部专职安全生产管理人员进行了现场安全监督，监理工程师进行了现场巡视。
安装完毕后，E公司现场安装组组长组织作业人员对1#塔式起重机进行了自检，结论为合格。
C公司项目部按照塔式起重机的验收程序，委托第三方检验机构进行检验，并组织了资料审核和联合验收，验收合格后即投入使用。

指出本工程塔式起重机安装和防碰撞专项施工方案编制、审批过程及E公司塔式起重机安装后自检工作中存在的错误，并说明正确做法。