多项选择题
以下哪些方法可使机械系统达到机电一体化系统的要求（）
A.缩短传动链 B.增大刚度 C.消除反向传动间隙 D.传动比匹配
多项选择题 机电一体化对机械系统的要求归纳为（）
多项选择题 机电产品的设计类型一般有（）
多项选择题 计算滚珠丝杠的计算载荷Fc不仅考虑载荷大小，还要考虑工作精度、（）
