单项选择题
自动运行方式RSR的程序命名要求，下列说法错误的是：（）
A.程序名必须为7位B.由RSR +4位程序号组成C.程序号=RSR记录号+基数D.程序号中基数不可以为0
单项选择题 自动运行方式RSR中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于（）状态。
单项选择题 自动运行方式PSR中通过机器人需求信号选择和开始程序，只能选择（）个程序。
单项选择题 给机器人制定速度的指令是：（）
