单项选择题 相对坐标是指程序段的终点坐标是相对于（）计量的。

单项选择题 Z坐标的正方向，以下说法错误的是（）。

多项选择题 具有使程序停止运行，且能在按下相应启动键后便可继续运行后续程序的功能M指令有（）。